Toe-off und schnelle Beschleunigung des Beins in den Schwung; Übergang von Stand zu Schwung 1,8,11.
Übergangsphase (Reversal): Bein verlässt D1 Extension und betritt D1 Flexion 5,6. Der M. rectus femoris wirkt als Zwei-Gelenk-Initiator (Hüfte konzentrisch, Knieflexion exzentrisch gebremst) 1,3. Reziproker Armschwung wechselt die Diagonale 5.